（面试）踢足球新功能发布，古月学院课程优惠券！

在世界杯的足球比赛中，大家都看到球员们在足球场上兴奋地驰骋。 不知道你是否梦想过有一天机器人真的可以在足球场上踢球，参加一场惊心动魄的比赛？

这次我们就以此为例，开发了一个踢足球的新功能！

首先有两个必要的要素：一是足球，二是球门。

对于汽车踢足球，它可以识别足球和球门，让汽车运球到球门。 这里我们总结了这个项目的三个要素，识别足球、带球带球、带球射门。

在应用代码中，我们为大家训练了一套足球识别模型。 足球的大小是直径4厘米。

效果如下：

如果您身边有类似的环境，可以直接进入部署流程，测试深度学习的物体识别和跟踪效果。

最终显示效果如下：

运球动画：

拍摄动画：

你也想让你的车动起来吗？ 那就来参加汽车足球挑战吧！

二、参与方式

初学者挑战：

按照以下说明，实现带球功能，并将汽车带球的视频发布到任意视频平台。 视频时长不应少于10秒。

cd /userdata/dev_ws
source install/setup.bash
ros2 run play_football play_football
ros2 launch originbot_bringup camera_internal.launch.py
ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

奖品：圆古月学院课程券10张（每个车牌号限领一张）

高级挑战：

按照完整的项目流程重现运球/投篮功能机器人足球比赛机器人足球比赛，并发布博客。 内容需包含汽车带球或进球的视频，字数不少于800字（含代码）。

完整项目流程链接：

///

奖品：150元现金+10元古月书院课程券

高级挑战：

使用其他算法，如SSD等实现同样的功能，并发布博客。 内容需包括汽车带球或进球的视频以及字数不少于800字的详细文档（含代码）。

奖品：300元现金+古越剧采访机会

三、活动规则

1.活动时间：12月8日-12月31日

2、参加初选挑战需要在古月居官方帖子下留言（点击阅读原文查看官方帖子），如：车牌号+视频链接；

3、发布视频时，需要出示车牌号；

4、本次活动参与者发布的所有视频和博客必须原创；

5、活动结束后5-10个工作日内机器人足球比赛，我们将在古月居官网、公众号、交流群公布获奖名单；

6、活动必备道具为足球、球门框。 单击链接并填写信息即可免费接收。

足球挑战赛报名表

4.温馨提醒

1、带球投篮功能的源码和文档已上传至应用功能，供大家参考学习。

2. 挑战赛中所有视频的博客发布截止日期为 12 月 31 日

3、为避免错过获奖信息，请关注古月居官网、公众号、交流群等信息渠道。